Леонардо да Винчи (1445-1510)
Схема защитного устройства при осаде
1480-1482, ручка, чернила,
библиотека Амброзиана, Mилан, Италия
Ещё одно устройство для выталкивания вражеских лестниц при защите крепости. Оно применялось в то время, но не ясно какой из вариантов эффективнее.